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视频丨全程自主无遥控{ 人形机}器人体育舞蹈迎来决赛由北京市人民政府、中央广播电视总台等联合主办的第二届世界人形机器人运动会22日晚在北京开幕。今天，多项比赛在国家速滑馆密集进行，人形机器人体育舞蹈决赛赛况如何？
总台记者 张河运：今天晚上多场比赛同时进行，有田径、足球、自由搏击和乒乓球等项目的复赛和淘汰赛等等，目前正在进行的是体育舞蹈决赛，这也是本届赛事新增的项目。
本届运动会体育舞蹈属于全自主赛项，从音乐解析到舞步演绎，整套表演全程不允许遥控干预，完全依靠机器人自身感知、算法完成整套舞蹈表演。体育舞蹈的比赛场地长宽各10米，设置华尔兹、桑巴两个舞种，分为单机组与双人舞组，经过此前多轮预赛复赛，成绩靠前的队伍晋级今天的决赛。
综合考验人形机器人多项核心能力
体育舞蹈决赛不仅仅是看舞姿好不好看，它综合考验人形机器人多项核心能力：全身多关节协同律动、动态平衡控制、本地音频节拍识别，双人组别还要考验两台机器人之间动作配合、距离协同控制。裁判将从动作技术完成度、音乐节拍契合度、舞蹈编排创意、艺术表现力多个维度综合打分。
很多舞蹈动作要考验机器人的精细控制，而大量高频次的关节运动也考验机器人电机的响应速度和控制精度。优美的动作主要是靠机器人全身的自由度完成的，自由度相当于它们关节的数量，自由度越高，舞姿也就更丰富。
今晚所有比赛结束之后，明天将会进行最后一个比赛日的争夺。
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